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Ansteuerung des Schrittmotors zur Kamerapositionierung

Zur Positionierung der Kamera kommt ein Schrittmotor aus Schulbeständen zum Einsatz. Es handelt sich um eine Unipolaren Motor Fuji Electrochemical SM 60.

• Wicklungswiderstand 25 Ohm

• Betriebsspannung max 30V

• 48 Schritte im Vollschrittbetrieb

• Betriebsart: Vollschritt

Da die zu bewegende Last recht gering ist, reicht ein Spannung von 12V..15V zum Betrieb aus.
Der Motor verfügt über vier Wicklungen welche in einer bestimmten Reihenfolge geschaltet werden. Die Programmierung dieser Reihenfolge erfolgt durch die Generierung bestimmter Bitmuster auf den Datenleitungen der parallelen Schnittstelle.
Die Steuersignale des Motors werden über die parallele Schnittstelle des Videoservers ausgegeben. Eine Leistungselektronik aus Schalttransistoren schaltet dem ausgegebenen Bitmuster entsprechend die vier Wicklungen des Motors.
Die Haltespannung des Motors wird im bewegungslosen Zustand herabgesetzt. Die Kamera ist somit gegen Erschütterungen stabilisiert. Des weiteren werden die Wicklungen im Ruhezustand durch die fließenden Ströme nicht belastet.

Schaltung
Klicken Sie auf die Bauteile um eine kurze Erklärung zu erhalten

Darstellung der Schaltung für zwei von vier Motorwicklungen

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Olaf Kaul